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上海翰粵是西門子工控及自動化產品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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修改電機重量變頻器運行正常

某日，西門子工業自動化與驅動技術

客戶： 喂！

工程師： 喂，您好！您是李工吧？

客戶： 對！

工程師： 這里是西門子，您咨詢了一個MM440變頻器的問題，能詳細描述一下嗎？

客戶： 我現在的440變頻器根本就沒有使用溫度監控功能，為什么還報電機過溫報警？

工程師： 您檢查過P0601設置，環境溫度高嗎？

客戶： P0601=0，環境溫度正常。我們測試了兩個半天，大約七個小時，得到一些測試數據：

1、 那個 P0601 的默認值就是0，但是此狀態下仍然會激活溫度測算。

P0601[3] 電動機溫度傳感器可能的設定值：

0 無溫度傳感器

1 PTC（正溫度系數的）熱敏元件

2 KTY84

如果選擇了“0”（“無溫度傳感器”），將根據電動機溫度數學模型的計算值來實現電動機的溫度監控。

當變頻器接有溫度傳感器時，電動機的溫度也用電動機溫度模型進行計算。裝有 KTY 溫度傳感器時，可以檢測出是否斷線（報警信號A0512）。利用這一檢測信號，可以在發現斷線時把電動機溫度的監控自動切換到溫度計算模型。采用PTC 傳感器時，電動機的溫度由傳感器和溫度模型共同來檢測和計算。這樣，監控功能將具有冗余性。

2、根據參數 P0610 的說明：

P0610[3] 電動機 I2t 過溫的應對措施

可能的設定值：

0 除報警外無應對措施

1 報警，并降低zui大電流 Imax（引起輸出頻率降低）

2 報警和跳閘（F0011）

如果僅僅設定 P0601 為 0 的時候，MM440 無論是否切斷 380v 動力電，只要啟用過，每兩三分鐘就會提升一度（R0035 可以觀測到）。隨著頻率的提高，升溫更快。

3、根據手冊，我們調整了參數

P0335 的值為1（默認為 0） P0335 電動機的冷卻 2

0 自冷

1 強制冷卻

2 自冷和內置風機冷卻

3 強制冷卻和內置風機冷卻如果設置了 P0335 的值為 0 后，可以觀察到，R0035 顯示值還是會提升，

但是，提升速度減慢接近一倍，而且在切斷 MM440 的動力電后，溫度就停止提升。

但是，R0035 的值是無法通過復位回復到默認值 20 度的！如何將 R0035 的溫度值復位？

因為如果無法復位的話，我們客戶連繼續開機的時候，總是還會導致 R0035 zui終達到溫度上限 130 度。雖然是只報警，不跳閘了，還是很讓人困惑。

工程師：李工，您還有沒有改過其他參數，尤其是跟電機相關的參數？

客戶：　我記不清了。

工程師：要么我和您一起檢查一遍電機相關參數？

客戶：　可以。

zui后查到電機重量（Ｐ０３４４），用戶參數設置太小了。

總結： 當P0601設為0時，變頻器將根據電動機溫度數學模型的計算值來實現電動機的溫度監控。隨著電動機的運行，r0035會不斷上升，當電動機的發熱量與散熱量相同時，r0035就不變。

電動機溫度數學模型的計算，其中有一個重要的參數是P0344（電動機的重量）檢查P0344的值與實際的電動機的重量是否*。如果相差很大建議進行電動機的參數計算（P0340）以及進行1910，1960優化。

讓用戶更改后，　目前運行正常。

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西門子DP電纜訂貨號：6XV1830-0EH10

Drive_cliq連接錯誤造成F07900電機堵轉

工程師：張工，您好！這里是西門子！

客戶：您好，您貴姓？

工程師：免貴姓呂，您剛在這邊登記過一個S120變頻器的問題，具體是什么樣的？

客戶：變頻器一起動就報F0790*。

工程師：F07900是一個常見故障，說的是電機堵轉了。

客戶：我這邊電機沒帶負載，也沒有報閘，不可能堵轉。

工程師：您的硬件配置是什么樣的？

客戶：這邊是西門子的伺服系統，一個雙軸電機模塊帶兩臺西門子伺服電機，項目里的兩個驅動是SERVO_02和SERVO_03，全套都是西門子的啊。

工程師：稍等一下，我查一下手冊……

F07900這個故障，字面解釋是Motor Locked，根據功能圖，可以查到它的觸發條件，帶編碼器的伺服控制的時候，在以下情況都滿足時，會出現F07900： • 沒有激活Travel to fixed stop功能 • 轉矩限幅到達 • 電機堵轉監視激活 • 轉速低于門限值（P2175），并延時一段時間（P2177）后您先把P2175縮小，把P2177延長試一下。

……一段時間后，客戶戶問題依舊。

客戶：問題還是老樣子。

工程師：那我們從頭開始，一步一步檢查問題原因吧。

客戶：好的。我照您的指示做。

工程師：請用STARTER連接CU，并在線，把有問題的驅動器——比如SERVO_02——前面的加號點開，在里面依次找到Open-loop/Closed-loop control?V/f control，并雙擊打開。

客戶：好的。

工程師：在右邊窗口中，激活V/f診斷模式，然后再用控制面板低速起動電機。

客戶：好的。電機轉了。設了20轉。

工程師：打開SERVO_02的參數表Expert List，找到設定速度r60，實際速度r61，看一下里面的讀數。

客戶：好的。r60＝20，r61是零。上下都有點小波動。

工程師：啊，問題就出在這里，編碼器信號沒有正常接進來，您檢查一下編碼器信號接線吧。

客戶：我的Drive_CliQ插頭都插得很結實啊？！

工程師：那在當前模式下，讓電機繼續轉，然后打開SERVO_03的參數，看一下它的r60和r61。

客戶：好的。R60=0，r61=20左右。怎么會這樣？

工程師：編碼器信號接反了！把驅動器上的編碼器信號Drive_CliQ插頭交換一下，應該就好了。改好后，注意把V/f診斷模式關掉。

客戶：真的是這樣！現在問題解決了。不過我的配置都是自動識別的啊，怎么還會有錯呢？

工程師：只有Drive_CliQ電纜按*的拓撲結構連接時，Drive_CliQ自動識別的結果才是可以直接使用的，不然要根據實際拓撲結構去調整離線項目的配置。

對于雙軸電機模塊，更容易犯錯。如果電機模塊輸出側端子X1連接SERVO_02，X2連接SERVO_03，那么SERVO_02默認對應的編碼器Drive_CliQ接口是X202，SERVO_03的是X203。如果接反了，就可能報F07900。這個故障很容易通過V/f診斷（P1317）模式來檢查。如果不想更改硬件連接，也可以在項目的拓撲結構中做相應的調整，使之與實際連接相*。

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