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地點(diǎn): 上海市 開(kāi)展時(shí)間: 2024-11-27 舉辦單位: 上海拓普之光會(huì)議展覽服務(wù)有限公司
伺服電機(jī)的工作原理及控制方法
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。
伺服電機(jī)的控制:
標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線,分別為:電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離(因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音)。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓,所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào),這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間,而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。
伺服控制器:智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
1).輸入電壓:AC200V-480V
2).UL/CE認(rèn)可
3).IP20防護(hù)等級(jí)
4).0-45℃標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行溫度
5).包含放電電阻
6).綜合電機(jī)溫度監(jiān)控
7).綜合電機(jī)制動(dòng)器控制
8).2個(gè)模擬量輸入
9).2個(gè)模擬量輸出
10).2個(gè)標(biāo)記信號(hào)接口
11).位置凸輪開(kāi)關(guān)控制
12).電子同步功能,響應(yīng)速度快,反饋時(shí)間62.5μs。
13).SERCOS接口或者現(xiàn)場(chǎng)總線接口
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